Hatha joga: Tehnike disanja usklađuju se s pokretima tijela
Hatha joga uključuje vježbe tijela i tehnike disanja. Njena svrha je uravnoteženje fizičkog i suptilnog tijela te u konačnici put do Raja Yoge (Ashtanga Yoga) tj. put prema višim praksama joge i meditacije
